嘘ばかりつく母の両親と姉妹介護の責任を分担したい

母は14年間実の両親をみていました。祖母が脳出血で倒れ病状が落ちついた頃、おばが祖父母の末期の水をとるといって勝手に決めて、連れて帰りました。今頃になっておばが「話が違う姉ちゃんが助けてくれると言ったのに何もしてくれないから親を看ない」と怒鳴りつけてきました。看て貰っている今は、母と母の姉とで月8万づつはらっています。明細も支払いは不明確です。月によって増額するので、限界なのでホームに入って欲しいと頼んだのですが、母に看させたいおばと祖父母はホームに入るのを拒み、家裁に調停をかけてきました。おばの夫は難病ですが太っていて元気そうで、おばのかわりに調停へきます。母はおばの夫が難病で死にそうだと脅されるので、祖父母をおばの家から出し、ケアホームに入ってもらうように探しています。祖父母は了解してません。祖父母のために購入した私名義のマンションの売却した残りを払っています。３人の中間地点のケアホームに入れてもいいということになりましたが、あることないこと言って、おばは介護を放棄しそうです。責任を分担するためにも嘘ついたり話をすり替えられたりしないためにも、お金と介護の内容また亡くなった時の段取りについて念書を書いてもらいたいのですが、公的効力のある方法を教えて下さい。祖父母には年金しかありません。お金もなしです。母は4人姉妹ですが一番下の妹は口ばかりでお金は出ません。彼女にも責任を分担させたいです。おばの嘘と怒鳴り声で母と母の姉は振り回されています。我が家は他にも家族を亡くしましたし、母の精神力も体力も限界で心配です。皆嘘つきなので、ある事ない事いわれ、せめられ母も祖父母と顔を合わせられないくらい動悸や目まいを起こします。これ以上のトラブルをさけるためにも宜しくお願いします。