離婚裁判後の慰謝料・養育費の変更

だんなが家庭内別居中に私と出会い、離婚の話を進めてきましたが、まとまらず結局裁判までしました。
その時に私への慰謝料請求が80万円（支払い済）
だんなへが慰謝料4万円・養育費1万円の計5万円で話はまとまりました。その際に子供に会いたいとだんなが
言ったようですが、それならまた裁判をして・・・と言う風に言われあきらめました。

平成16年に離婚し、その後私たちは結婚してだんなは
慰謝料・養育費の支払いのために昼夜働いている毎日です。先日、先日前妻との間の息子から連絡があり会ったとの事。17歳で彼女との間に子供ができたとの報告だったようです。
その際、母親に報告したら家を追い出されたと言っていたみたいです。私自身、現在二人目の子供を妊娠していて、この子も生まれてから心臓の手術をしないといけない状況で経済的にもかなり厳しい状況です。
だんなとしては、息子にもう少し経済的な支援をしてあげたいと思っているようですが、これ以上働くことは無理で親権放棄した前妻に慰謝料を支払いたくないと思っているようです。
この場合、また裁判なりの手続きが必要でしょうか。
できれば面倒なことにならないほうがいいのですが・・・そのまま息子が成人するまで決められたとおりに支払いするほうがいいのでしょうか。